固体浮力材料一般分为两大类：传统浮力材料以及轻质高强浮力材料。

    为了解决深潜拖体、深潜器和水下机器人等的耐压性、结构稳定性问题，并提供足够的静浮力，人们开始研制高强度固体浮力材料,以替代传统的耐压浮力球和浮力筒。固体浮力材料按照其孔结构气体空穴来源的不同，可以分为３大类：空心微珠浮力材料、化学发泡浮力材料、复合轻质浮力材料。

空心微珠浮力材料

    空心微珠浮力材料是以树脂为基体，空心微珠为浮力调节介质，经加热固化成型而成的两相复合泡沫材料，是国内外报道多的一类固体浮力材料，已成功地应用于深海载人潜水器的制备当中。复合泡沫材料中填充的空心球主要有空心无机质微球和有机质微球两类。无机质微球主要有玻璃、Al2O3、SiO2、陶瓷、碳硼酸盐、飞灰漂珠等。有机质微球有环氧、酚醛、Saran以及可发性聚苯乙烯球等。常用的树脂基体有环氧，酚醛，聚酯等。成型方法有浇注法、真空浸渍法、液体传递模塑法、模压成型法以及颗粒堆积法等。目前多数是60%-70%的空心玻璃微珠填充到环氧树脂基体中制备的。与化学发泡材料相比，微球复合泡沫材料的密度比化学发泡材料大的多，一般低密度为0.5g/cm3左右。但同时，由于刚性的空心微球取代了气泡，所以复合泡沫材料的压缩强度较高，主要用于水深超过4000m或应用环境较为恶劣的情况。

化学发泡浮力材料

    化学发泡法浮力材料是通过化学反应产生气体，在受热的情况下膨胀，获得空腔，制得低密度泡沫复合材料。气孔的形成主要有两种途径：一种是加入发泡剂，发泡剂受热自身分解产生气体，在复合材料内部形成气孔；另一种是材料各组分在化学反应过程中生成气体，形成气孔。产品的低密度可达到0.008g/cm3。化学泡沫材料虽然可以获得理想的密度，但是此时的压缩强度会比较低，难以满足应用要求。而且化学泡沫复合材料的泡孔壁在很浅的水下就会破裂渗水，失去浮力，使用可靠性差。具有代表性的发泡浮力材料是聚氨酯泡沫材料。LMSC曾评估过酚醛树脂合成的小块泡沫在静水压下其屈服强度与密度的关系。结果表面，化学泡沫塑料在屈服强度上无法同玻璃微珠复合泡沫材料相比。对于要求材料密度必须等于0.32～0.4g/cm3的应用更因达不到抗压要求而受到限制。

复合轻质浮力材料

    复合轻质浮力材料由复合泡沫和低密度填料组成的，其气体空穴除了由空心微珠提供，还来自低密度填料，如中空塑料球或大径玻璃球等。轻质复合材料的低密度极限是0.32g/cm3，多用于0～4000m的水深区。但随着浮力材料制备技术的进步，密度小、耐压性能以及安全性能更好的两相复合泡沫正在逐渐取代三相复合泡沫在0～4000m水深的应用。